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Cirujano robótico al equipo para arriba con los doctores, astronautas en la misión de la NASA
Fecha del artículo: 24 Abr de 2007 - 5:00 PDT
Esta semana Raven, la robusteza quirúrgica móvil se convirtió por la universidad de Washington, hojas para las profundidades del Océano Atlántico. El UW participará en la misión de la NASA para sumergir un cirujano y un engranaje robótico en una nave espacial simulada. Por 12 días el sistema robótico quirúrgico será pasado con sus pasos en una cápsula subacuática que mímico condiciones en una lanzadera de espacio. Los cirujanos mueven hacia atrás en Seattle dirigirán sus movimientos.
La 12ma prueba extrema de las operaciones de la misión del ambiente de la NASA ocurrirá del 7 al 18 de mayo de la costa de la Florida. La robusteza sale de Seattle el viernes. Durante la misión, Raven funcionará en el laboratorio submarino del acuario, a submarino-como la vaina de la investigación cerca de 60 pies de subacuático. Esta misión probará la tecnología actual para enviar sistemas robóticos quirúrgicos accionados por control remoto en espacio.
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Durante la misión, cuatro miembros del equipo montarán la robusteza y realizarán experimentos. Los dos brazos robóticos negros de la grande-que-vida utilizarán los instrumentos quirúrgicos para suturar un pedazo de caucho y para mover bloques a partir de un huso a otro en qué parece un juguete de los niños delicados. Los cerebros detrás de los movimientos de la robusteza serán tres cirujanos delante de una pantalla de computadora en Seattle: DRS. Mika Sinanan y Andrew Wright de la universidad del centro médico de Washington, y el Dr. Thomas Lendvay del hospital y del centro médico regional de los niños en Seattle.
Las instrucciones viajarán sobre una conexión comercial del Internet de Seattle al Largo dominante, Fla., entonces vía una conexión sin hilos especial de allí a una boya, y finalmente vía el cable bajo el agua. Las imágenes del paciente simulado viajarán detrás excedente la misma red.
Construyeron a Raven sobre los últimos cinco años en el laboratorio de BioRobotics del UW, co-dirigido por profesor Blake Hannaford y profesor de asociado de la investigación Jacob Rosen en el departamento de la ingeniería eléctrica, con los socios en el departamento del UW de la cirugía. La robusteza quirúrgica de Vinci del da, que se utiliza en el UW y a otra parte, pesa casi una mitad-tonelada. Raven pesa solamente 50 libras.
Las robustezas ligeras, móviles podían viajar a los soldados heridos en el campo de batalla a lesiones del combate del convite. Los sistemas robóticos quirúrgicos también se podrían utilizar en áreas de desastre así que los doctores por todo el mundo podrían realizar procedimientos de emergencia. Las robustezas podrían incluso viajar a las áreas alejadas en el mundo que se convertía así que los doctores locales podrían conseguir ayuda en procedimientos difíciles. La NASA probará la conveniencia de la robusteza para una misión para espaciar, onboard donde podría realizar cirugía de la emergencia sin requerir a un cirujano estar.
Raven fue en su primer viaje del camino el verano pasado al valle de Simi de California. Los investigadores instalaron una tienda del funcionar-cuarto en vientos que venteaban y las temperaturas que acercaban a 100 grados de F (40 C), y engancharon el equipo hasta los generadores de motor con gasolina. Los cirujanos terminaron la primera prueba en el terreno que se comunicaban con la tienda de funcionamiento usando un avión sin tripulación equipado de un transmisor sin hilos.
La misión de la NASA plantea nuevos desafíos. Los investigadores contrajeron las computadoras y las fuentes de alimentación que apoyan la robusteza así que pueden ser adentro llevados bolsos de la zambullida de los zambullidores técnicos de la escafandra autónoma y ajuste en el espacio limitado. Más importante, los ingenieros escribieron un manual educacional así que los miembros del equipo podrían volver a montar la robusteza y localizar averías cualquier problema que encuentren.
“Cuando construyes una tecnología como prototipo de laboratorio, toma a alguien con un Ph.D. seis semanas para juntarlo,” Hannaford dicho. “Si construyes algo para el campo, tiene que ser reparable, modular y robusto.”
Una vez que todo esté instalado en el laboratorio submarino el equipo estará solo con la robusteza. Los miembros del equipo pueden comunicarse por el teléfono con el equipo de tierra pero tendrán que funcionar la robusteza y fijar cualquier problema en sus el propios. El equipo de cuatro personas incluye al colaborador y a Dr. Tim Broderick de la investigación del cirujano de la universidad de Cincinnati, que observará los movimientos de la robusteza y determina su conveniencia para el recorrido de espacio. Dos astronautas de la NASA y un cirujano del vuelo de la NASA terminan a equipo.
También el viajar a la vaina de la investigación es el M7, una robusteza quirúrgica desarrollada por SRI internacional en el parque de Menlo, California. Estas dos robustezas son los únicos prototipos existentes para una robusteza quirúrgica móvil, Hannaford dicho. Ambas robustezas son actualmente proyectos de investigación y todavía no son aprobadas por la administración del alimento y de la droga para el uso en seres humanos.
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La investigación Del UW es financiada por concesiones del centro de investigación de Telemedicine del ejército americano Y de la tecnología avanzada, el Defense Advanced Research Projects Agency y el departamento del programa de investigación médica repasado par de la defensa.
La información sobre el laboratorio de Biorobotics del UW está en http://brl.ee.washington.edu/.
La información sobre la misión está en http://www.nasa.gov/neemo.
La información sobre acuario está en http://www.uncw.edu/aquarius/index.html. El laboratorio submarino del acuario es poseído por la administración oceánica y atmosférica nacional y funcionado por la universidad de Carolina del Norte Wilmington.
Contacto: Hannah Hickey
Universidad de Washington |
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