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ヨーロッパ、イスラエル共和国および米国からの科学者は緊急援助隊を援助するためにロボティックラットを開発する

ロボット工学のチームおよびヨーロッパからの頭脳の研究者を含む7ヶ国からの9人の研究グループを、米国およびイスラエル共和国ひとつにまとめる、新しい戦略は模倣の性質の目標と最近セットアップされてしまった

 

ロボット工学のチームおよびヨーロッパからの頭脳の研究者を含む7ヶ国からの9人の研究グループを、米国およびイスラエル共和国ひとつにまとめる、新しい戦略は模倣の性質の目標と最近セットアップされてしまった。

動物界で広く採用される活動的な感知の原則に基づいて多国籍チームは「whiskered」ロボティックラットを含む革新的な接触技術を、開発している。 whiskeredロボットはすぐに移動目的を見つけ、識別し、捕獲できる。 「人工知能システムの設計の接触の使用主として見落された、今まで」、は調査チームが多国籍プロジェクトに加わっているグループの1つである科学の神経生物学部のWeizmannの協会の教授を言うEhud Ahissar。

「夜の創造物、または貧しつけられた場所に居住する創造物に、接触の使用はとして視野に広く優先する周囲の環境についての物理的な情報を学び、受け取る第一次方法」。 この方法を用いる1匹のそのような動物はラットである。 国際的な借款団の複数のグループは彼らの環境を探検するのにラットが彼らのbristlyひげを使用する、そしていかに頭脳がそのような情報を処理する方法調査している。 「動物の触覚をそう有効にさせるものが理解に成功すれば、この特徴を模倣している私達はロボットを発達させ有効な使用に置ける」。

触覚が有効なラットのひげを通ってはるかによりなぜあるかひげの「秘密」は「である何一般人の指の先端のそれは」これらの質問に借款団のチームある洞察力を提供した。 1つの説明は感覚システムがはたらく方法にかかわる: ひげは積極的に繰返して前後に掃除し、周囲の環境についての情報を集める。 感知は頭脳に信号を始動させるひげのでニューロンで」基盤始まる。 さらに、実験はラットがひげを使用する方法が文脈依存していることを示した。 3D目的を、例えば感じることの表面上は簡単な行為は、3つのタイプのコード、各符号化別の次元-横、垂直および放射状のもの(ひげの基盤からの間隔)を要求する。 例えば横の平面は払う動きに関連して神経信号の精密なタイミングで符号化される。 垂直、すなわち、目的の高さは鼻のどちら側でも格子のように整理されるひげの行送りによって、符号化される。 放射状の平面は、一方で、ニューロンが発射する回数で符号化される: 目的がラットの鼻より近ければ、より高いにニューロンシグナリングスパイクの数。

借款団の研究はまた信号がひげから平行閉鎖したフィードバックループの内で作用する絶えず受け取る信号を監察する、平行細道を移動することを提案し、応答をそれに応じて変える。 研究者はこの概念に基づいて人工的なシステムを造ることを試みるときそれが動きの豊富で、正確な制御に責任があるが、同時に、工学挑戦を提起するフィードバックループ間の複雑な相互作用であることを信じる。

「フィードバックループの役割を更に調査するため」、ベンGurion大学、調査チームが多国籍プロジェクトに加わっているグループの1つであるイスラエル共和国の教授を「メンバーが開発するために理論的な物理学および応用数学および」感じる能動態を制御する複雑な神経プロセスを記述する研究モデルからの理論的な方法そして計算を実行する借款団言うデイヴィッドGolomb。 モデルは実験観察に基づき、実験借款団チームによってテストされると期待される。

Ahissar: 「この研究の目標は頭脳のよりよい理解、および先発の技術を得るのを他方では助けること一方でである。 すなわち、研究者は部品の中の頭脳の働きに洞察力を得るシステム頭脳のように造るaによって実験用具としてロボットを、段階的使用できる。 科学技術の適用に関して、私達は生物系にロボティックシステム上の利点を与える主要特点であるのは多数の閉鎖したフィードバックループであることを提案する。 従って、この生物的知識を実行することはうまく行けばロボット工学の研究者がより有効である限られた可視性の条件の下で捜索任務と同様、機械を、緊急援助隊で使用することができる」造ることを可能にする。 このように、行なわれる動物の基礎研究は薬効がある目的のための以外人間の福利に、貢献できる。

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欧州共同体第7研究のフレームワークプログラムによって主に資金を供給されるBIOTACTのプロジェクトは英本国(2グループ)からの大学からの科学者によって参加が、研究所およびハイテク企業、イスラエル共和国(2グループ)、スイス連邦共和国、イタリア、フランス、ドイツおよび米国含まれている。

Ehud Ahissar's教授の研究は神経疾患のためのNellaおよびレオンBenoziyoの中心によって支えられる。 Ahissar教授は神経生物学のヘレンDiller家族の教授らしい椅子の在職者である

Rehovotの科学のWeizmannの協会、イスラエル共和国は、世界の最高位の学際的な研究所の1才である。 自然な、精密科学の広範囲の調査のために注意されて、協会は2,600人の科学者、学生、技術者および支援スタッフに家である。 協会の研究活動は数学に病気および空腹を戦い、一流質問をそして検査し、問題および宇宙の物理学をコンピュータ・サイエンス厳密に調べ、新しい材料を作成し、そして環境を保護するために新しい作戦を開発する新しい方法の調査を含める。

Weizmannの協会の新聞発表はhttp://wis-wander.weizmann.ac.ilのワールド・ワイド・ウェブで掲示される

 
 
 
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