モーターを備えられた、プロペラ運転された車、グライダーとは違って浮力の潜り、浮上するために変更によって海洋を通して彼ら自身を推進しなさい。 翼は縦尾垂直尾翼は車が水平に操縦されるようにするが、上昇を発生させる。 すべる水中車は位置をグローバルな配置方法によって固定し、海岸の実験室とイリジウム衛星で伝達し合うために周期的に浮上する海洋の層によって鋸歯状のプロフィールをたどる。

「グライダー人間がしたいと思わなかったし、または時間のためにすることができないし、そして費用がかかわる仕事で動作するために」、は言ったFratantoni、物理的な海洋学のWHOI部の仲間の科学者を置くことができる。 「それらは全天候用条件で休みなくはたらいてもいい」。 車は温度、塩分および生物的生産性のような測定を集めるためにいろいろなセンサーを運ぶことができる。 グライダーはまた静かに作動する、それらに音響の調査のための理想をする。

熱グライダーは遠距離を横断するか、または長期の海にとどまる最初の自治水中車ではないけれども緑エネルギーとそうするべき第1である。 ほとんどのグライダーは電池式モーターおよび機械ポンプに外側に車の圧力外皮の中からバラスト水かオイルを動かすために頼る。 考えは固まりを変えないでグライダーの変位(容積)を高めるか、または減らすことである。

新しい熱グライダーは海洋の暖かい地上水そしてより冷たく、より深い層成層間の温度熱の相違から推進力のためのエネルギーを引く。 海洋の熱容量はエンジンの中のワックスを掛け満たされた管を暖める。 浮力を変える車の外皮の中のぼうこうからの1つの外側にオイルを押すためにへの暖まるワックスの白熱状態の拡張貯えられ、使用される力学的エネルギー。 深さのワックスの冷却は周期を完了する。

「私達は推進力のための事実上無制限のエネルギー源を叩いている」、Fratantoniを言った。 グライダーのコンピュータ、無線送信機および他の電子工学はあるアルカリ電池によって、操作の長さの主な限界今のところ動力を与えられる。 Webbの研究は電子工学のための力に熱エネルギーの一部を変えるためにまた機能を開発している間器械の電気必要性を減らすために働いている。

熱グライダーの概念はダグWebb、Webb Research Corporationを創設した前のWHOIの研究の専門家によって80年代に想像された。 Webbは米国海軍および海洋学のコミュニティに考えに挑んだ有名なWHOIの物理的な海洋学者とヘンリーStommel広く協力した。 Stommelは海洋を通って振れているWebbのすべる歩哨の多量海洋学についてのジャーナルで物語出版された空想科学小説をペンで書いた。 WebbおよびStommelは単独で世界中で航海するためにジョシュアSlocumの最初の人のための車の「Slocum」のグライダーを示した。

ここ十年間、Fratantoniの自律システムの実験室にグライダーをテストし、配置するさまざまな水中環境の森穴でなったWebbの主な科学的なパートナーがある。 Slocumの複数の電池式のグライダーは沿岸調査のための、音響効果および海産獣類の研究と流れおよび海洋の循環の調査のための浅瀬で配置された。

グライダーシステムの科学的な代表団そして実地にテストすることのための最近の資金は海軍研究およびGrayce B. Kerrの資金の米国のオフィスによって提供された。

「現在の代表団工学試運転であるが、また科学的に強制の位置に起こっている」、はFratantoniを言った。 渦として知られている渦巻く水流れはバージン諸島の上流で形作る。 データは新しいグライダーシステムによってこれらの渦がいかに地方循環に影響を与え、珊瑚礁の魚および人造の汚染物質の幼虫を再分配するか理解するのを助ける研究者が集まった。

熱グライダーのための工学試験は北大西洋の気候変動への海洋の応答を査定するための主地域の亜熱帯gyreの水の調査のためのグライダーの多量を進水させるFratantoniおよび同僚によってより広い計画の第一歩行う。 彼はSt.トマスからのバミューダ島に旅行のグライダーを今年の春の終わり頃テストすることを計画する。

森の穴の海洋学の施設は海洋の研究、工学および高等教育に専用されているFalmouthの私用、独立した組織、固まり。である。 国家科学院からの推薦の1930年に確立されて、主任務は全体として地球との海洋そして相互作用を理解し、変更の地球環境に於いての海洋の役割の基本的な理解を伝えることである。

関連リンク

WHOIの自律システムの実験室
http://asl.whoi.edu/home.html

Webb Research Corporation
http://www.webbresearch.com/thermal_glider.htm

Eurekaの時をたどること
http://www.webbresearch.com/Eureka.Moment.pdf

Oceanus: 自治水中車を持つ監視のBaleenクジラ
http://www.whoi.edu/oceanus/viewArticle.do?id=10547

WHOIの自治水中車
http://www.whoi.edu/page.do?pid=10078

Oceanus: Robo船員
http://www.whoi.edu/oceanus/viewArticle.do?id=3781